Поездка Владимир — Касимов — Тамбов — Воронеж

Я ездил в Воронежскую область от г. Судогда, где жил тогда, а участок дороги Судогда — Владимир мне знаком, как мои пять пальцев, поэтому с полным на то основанием опишу дорогу от Владимира до Касимова, что уже в Рязанской области, но является первым городом на пути от Владимира по этой дороге, не считая Судогды.