Памятник установили в сквере на перекрестке улиц Кардашова и Карла Маркса. Место, где стоит памятник, выбирал Заслуженный артист РФ Сергей Безруков, исполнивший роль С. Есенина в одноименном художественном фильме. Актер пожертвовал значительную сумму денег на возведение постамента. Генеральным спонсором проекта выступил воронежский меценат В. Бубнов.
Освятил памятник настоятель Казанского храма села Константиново протоиерей Александр Куропаткин — того самого храма, где 111 лет назад крестили самого Сергея Есенина.